項(xiàng)目背景：

某企業(yè)暖氣片的鑄造生產(chǎn)部分環(huán)節(jié)：鑄造機(jī)生產(chǎn)鑄造暖氣片，成品暖氣片及邊料倒入傳送帶上，由人工揀取成品暖氣片放入料框中，邊料隨傳送帶運(yùn)動(dòng)運(yùn)回鑄造機(jī)處。然而，隨著生產(chǎn)節(jié)奏的加快，工人在面對(duì)高強(qiáng)度、重復(fù)性勞作時(shí)，很容易產(chǎn)生疲勞和厭倦情緒，進(jìn)而導(dǎo)致工作效率變低。加之工作環(huán)境的惡劣、人工成本上升，這些人工作業(yè)面臨的問題也制約著企業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，而智能化、自動(dòng)化改造，升級(jí)則是解決這一難題的有效途徑。

項(xiàng)目要求：

4種不同規(guī)格的暖氣片以及邊料同時(shí)在傳送帶傳送，相機(jī)采集目標(biāo)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，算法從點(diǎn)云數(shù)據(jù)中識(shí)別出暖氣片，并把計(jì)算抓取的位置和姿態(tài)給到機(jī)器人，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)態(tài)抓取。

技術(shù)分析：

1.傳統(tǒng)2D視覺無法獲得暖氣片的3D位置信息，3D相機(jī)可以滿足要求；

2.選用激光掃描成像3D相機(jī)，相機(jī)安裝在傳送帶上方適當(dāng)距離，可滿足視野和精度要求；

3.結(jié)合二維識(shí)別技術(shù)，區(qū)分暖氣片和邊料。

實(shí)物圖

掃描成像效果

客戶收益： 

1.降低人工成本；

2.提高生產(chǎn)效率；

3.享受完善的售后服務(wù)和技術(shù)支持。